Strapdown inertial navigation technology
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TextoSeries IEE Radar, sonar, navigation and avionics Series; 17Detalles de publicación: USA : The Institution of Electrical Engineers, 2004.Edición: 2da.edDescripción: 558 pISBN: - 0863413587
Libro
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| Koha Ingenieria | 629.7.05 TIT- (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 32476 |
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Introduction;Fundamental principles and historical developments of inertial navigation;Basic principles of strapdown inertial navigation systems;Gyroscope technology 1;Gyroscope technology 2;Accelerometer and multi-sensor technology;MEMS inertial sensors;Testing, calibration and comprensation;Strapdown system tecnology;Inertial navigation system alignment;Strapdown navigation system computation;Generalised system performance analysis;Integrated navigation systems;Design example;Alternative applications of IN sensors and systems;Appendix A: kalman filtering;Appendix B: inertial navigation system error budgets;Appendix C: inertial system configuratons;Appendix D: comparison of GPS and GLONASS satellite navigation systems
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