Curso de robótica
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Madrid : Paraninfo, 1985.Edición: 2a. ed. corrDescripción: 430 pISBN: - 8428313156
Contenidos:
Orígenes e historia de los robots - Estructura y características generales de los robots - Matrices de transformación - Cinemática de robots - Dinámica de robots - Generación y control de trayectoria - Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos - El robot y su entorno: elementos terminales y sensores, visión de máquina - Sistemas de control con microprocesador - Lenguajes de programación - Programación gestual y textual del robot - Mercado mundial de robots - Implantación y aplicaciones - Algebra matricial
Libro
| Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|
| Koha Ingenieria | 681.51 ANG Bloque 23 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 33003 |
Orígenes e historia de los robots - Estructura y características generales de los robots - Matrices de transformación - Cinemática de robots - Dinámica de robots - Generación y control de trayectoria - Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos - El robot y su entorno: elementos terminales y sensores, visión de máquina - Sistemas de control con microprocesador - Lenguajes de programación - Programación gestual y textual del robot - Mercado mundial de robots - Implantación y aplicaciones - Algebra matricial
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