Global positionning systems, inertial navigation, and integration
Tipo de material: TextoDetalles de publicación: New York : John Wiley & Sons, 2001.Descripción: 392 p. + cd-romISBN:- 047135032X
Contenidos:
Introduction;Fundamentals of satellite and inertial navigation;Signal characteristics and información extraction;Receiver and antenna design;GPS data errors;Inertial navigation;Kalman filter basics;Kalman filter engineering;Differential GPS;Software;Vectors and matrices;Coordinate transformations
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Introduction;Fundamentals of satellite and inertial navigation;Signal characteristics and información extraction;Receiver and antenna design;GPS data errors;Inertial navigation;Kalman filter basics;Kalman filter engineering;Differential GPS;Software;Vectors and matrices;Coordinate transformations
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