Introduction to robotics : mechanics & control
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Reading, Massachusetts : Addison-Wesley, 1986.Descripción: iv, 303 pISBN: - 0201103265
Contenidos:
1-Introduction;2-Spatial descriptions and transformations;3-Manipulator kinematics;4-Inverse manipulator kinematics;5-Jacobians: velocities and static forces;6-Manipulator dynamics;7-Trajectory generation;8-Position control of manipulators;9-Force control of manipulators;10-Robot tprogramming languages and systems
Libro
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| Koha Ingenieria | 681.51 CRA - Bloque 23 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 33421 |
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1-Introduction;2-Spatial descriptions and transformations;3-Manipulator kinematics;4-Inverse manipulator kinematics;5-Jacobians: velocities and static forces;6-Manipulator dynamics;7-Trajectory generation;8-Position control of manipulators;9-Force control of manipulators;10-Robot tprogramming languages and systems
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