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Global positioning systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews.

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Hoboken, N.J. : Wiley-Interscience, c2007.Edición: 2nd edDescripción: xxvi, 525 p. : il. ; 25 cm. + 1 CD-ROM (4 3/4 in.)ISBN:
  • 0470041900
  • 9780470041901
Tema(s): Clasificación LoC:
  • G109.5 .G74 2007
Recursos en línea: Alcance y contenido: 1- Introduction. 2- Fundamentals of satellite and inertial navigation. 3- Signal characteristics and information extraction. 4- Reciever and antenna design. 5- Global navigation satellite system data errors. 6- Differential GNSS. 7- GNSS and GEO signal integrity. 8- Kalman filtering. 9- Inertial navigation systems. 10- GNSS/INS integration. Appendix A software. Appendix B vectors and matrices. Appendix C coordinate transformations.
Tipo de ítem: Libro
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1- Introduction. 2- Fundamentals of satellite and inertial navigation. 3- Signal characteristics and information extraction. 4- Reciever and antenna design. 5- Global navigation satellite system data errors. 6- Differential GNSS. 7- GNSS and GEO signal integrity. 8- Kalman filtering. 9- Inertial navigation systems. 10- GNSS/INS integration. Appendix A software. Appendix B vectors and matrices. Appendix C coordinate transformations.

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