Control del brazo de un robot con motores paso a paso / Tejedor, Víctor Manuel.
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, 2008.Descripción: 194 pTema(s): Alcance y contenido: Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del sistema - Software de control y programa del microcontrolador - Conclusiones y recomendaciones - Apéndices.
Proyecto de Trabajo Final
Lista(s) en las que aparece este ítem:
Trabajos Finales de Ingeniería ELECTRÓNICA
| Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|
| Koha Ingenieria | TF ELO 709 TEJEDOR (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | TFE709 |
Ingresó a la biblioteca sin el CD-Rom mencionado en el índice.
Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del sistema - Software de control y programa del microcontrolador - Conclusiones y recomendaciones - Apéndices.
Trabajo Final de Ingeniería Electrónica 709
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