Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones / Carlos E. D'Attellis.
Tipo de material: TextoDetalles de publicación: La Plata : Asociación Argentina de Control Automático, 1992.Descripción: 265 pISBN:- 9509999415
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Forma normal de sistemas no lineales - Linealización exacta - Control de un brazo de robot por linealización exacta - La dinámica de los ceros - Estabilización de sistemas no lineales - Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción - Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia - Controlabilidad y seguimiento de salidas - Observadores no lineales - Representación entrada-salida de sistemas no lineales - Identificación de aproximaciones bilineales.
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