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Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos / Guillermo Luis Castiglioni.

Por:

Castiglioni, Guillermo Luis

Colaborador(es):

Tipo de material: Texto

TextoDetalles de publicación: La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, 2011.Descripción: 196 p. : il., figurasTema(s):

Alcance y contenido: Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices.

Tipo de ítem:

Proyecto de Trabajo Final Lista(s) en las que aparece este ítem: Trabajos Finales de Ingeniería ELECTRÓNICA

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Koha Ingenieria	TF ELO 773 CASTIGLIONI (Navegar estantería(Abre debajo))	Disponible		TFE773

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Previo	TF ELO 770 VELAZQUEZ Sistema de medición de corriente auto-rango, con adquisición digital, para estudiar la relajación dieléctrica de la glucosa /	TF ELO 771 COLPARI Sistema de identificación por radio-frecuencia para la biblioteca de la Facultad de Ingeniería /	TF ELO 772 JAMILIS Etapa de adquisición de señales para el control de un vehículo auto-balanceanta /	TF ELO 773 CASTIGLIONI Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos /	TF ELO 774 GUERRERO Dispositivo para adquisición de biopotenciales con comunicaciones y alimentación aisladas /	TF ELO 775 MORAWICKI Control de velocidad variable de un motor paso a paso para estudios en medidores de velocidad angular /	TF HIDRAULICA 1 BONATI Optimización del sistema de drenaje pluvial existente, mediante estudio de alternativas : Barrio calle Caamaño. Pilar, Buenos Aires /	Siguiente

Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices.

Trabajo final de Ingeniería Electrónica 773

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