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Dynamics of manipulation robots : Theory and aplication

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoSeries Scientific Fundamentals of Robotics 1Detalles de publicación: Berlin : Springer-Verlag, 1982.Descripción: 303 pISBN:
  • 3540116281
Tema(s):
Contenidos:
General remarks about robot and manipulator dynamics;Computer-aided methods for setting and solving mathematical models of active mechanisms in robotics;Simulation of manipulator dynamics and adjusting to functional movements;Dynamics of manipulators with elastic segments;Dynamical method for the evaluation and choice of industrial manipulators
Tipo de ítem: Libro
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General remarks about robot and manipulator dynamics;Computer-aided methods for setting and solving mathematical models of active mechanisms in robotics;Simulation of manipulator dynamics and adjusting to functional movements;Dynamics of manipulators with elastic segments;Dynamical method for the evaluation and choice of industrial manipulators

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