DINAMICA CINEMATICA DE LA PARTICULA DINAMICA DE LA PARTICULA METODOS DE ENERGIA CANTIDAD DE MOVIMIENTO CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO TENSOR DE INERCIA INERCIA DINAMICA DE CUERPOS RIGIDOS MOVIMIENTO DE UN CUERPO PUNTO FIJO VIBRACIONES TEOREMA DE CHASLE TRABAJO Y ENERGIA ROTACIONES INFINITESIMALES VECTORES