Levi-Civita, Tullio.
Lezioni di Meccanica Razionale : Con un número finito de gradi di libertá : Vol. II, Parte II.
- Bologna : Nicola Zanichelli, 1927.
- p. 684
MECANICA RACIONAL
DINAMICA DE SOLIDOS
GIROSCOPOS
ECUACIONES CANONICAS
ECUACIONES CARDINALES
531.1