TY - BOOK AU - Espósito,Hernán Eduardo AU - Giacobone,Sergio AU - Guaraglia,Dardo TI - Sistema de posicionamiento cartesiano PY - 2005/// CY - La Plata : PB - Departamento de Electrotecnia, KW - POSICIONAMIENTO CARTESIANO KW - ROBOTICA KW - SENSORES OPTICOS KW - MICROCONTROLADORES N1 - Trabajo Final de Electrónica; Descripción general del proyecto;Estudio de diferentes tipos de robots;Selección de motores;Accionamiento de los motores paso a paso;Sensores ópticos;Microcontroladores;Capítulo integrador;Especificaciones;Conclusiones;Anexos ER -