Angulo Usategui, José María. <br/><br/>
Curso de robótica 

 - 2a. ed. corr. 
 - Madrid :   Paraninfo,   1985. 
 - 430 p. 
<br/><br/>Orígenes e historia de los robots - Estructura y características generales de los robots - Matrices de transformación - Cinemática de robots - Dinámica de robots - Generación y control de trayectoria - Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos - El robot y su entorno: elementos terminales y sensores, visión de máquina - Sistemas de control con microprocesador - Lenguajes de programación - Programación gestual y textual del robot - Mercado mundial de robots - Implantación y aplicaciones - Algebra matricial 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8428313156 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>ROBOTICA<br/>MICROPROCESADORES
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>681.51