TY - BOOK AU - Toller, Santiago. AU - Mayosky, Miguel Angel, AU - Puleston, Pablo Federico, TI - Control automático de sistemas no lineales : : Desarrollo de una plataforma para ensayo de algoritmos de control avanzado en tiempo real PY - 2006/// CY - La Plata : PB - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, KW - CONTROL AUTOMATICO KW - SISTEMAS NO LINEALES KW - ALGORITMOS DE CONTROL N1 - Objetivos;Teoría del motor de continua;Teoría de convertidores;Desarrollo y construcción del actuador;Desarrollo y construcción del sistema de control del actuador;Desarrollo y construcción de los diferentes sensores y acondicionadores de señal;Introducción a los sistemas de tiempo real;Mediciones realizadas sobre la plataforma;Conclusiones finales ER -