Ecuaciones diferenciales de primer orden. - Ecuaciones diferenciales de orden superior al primero. - Ecuaciones diferenciales lineales. - Derivación de vectores. - Dinámica del punto. - Geometría de las masas. - Movimientos oscilatorios. - Movimiento relativo. - Cinemática de los sistemas rígidos. - El principio de los trabajos virtuales. - Teoría del potencial. - Dinámica del punto vinculado. - Dinámica de los sistemas: teoremas generales. - Dinámica de los sólidos.- El giróscopo pesado.- Aplicaciones técnicas del giróscopo.- Las ecuaciones generales de la dinámica.- El frotamiento. - Problemas.