Tejedor, Víctor Manuel.

Control del brazo de un robot con motores paso a paso / Tejedor, Víctor Manuel. - La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, 2008. - 194 p.

Ingresó a la biblioteca sin el CD-Rom mencionado en el índice.

Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del sistema - Software de control y programa del microcontrolador - Conclusiones y recomendaciones - Apéndices.


MOTORES PASO A PASO
ROBOTICA

TF ELO 709