TY  - BOOK
AU  - Tejedor,Víctor Manuel
AU  - Vignoni,Roberto
TI  - Control del brazo de un robot con motores paso a paso /  
PY  - 2008///
CY  - La Plata : 
PB  - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, 
KW  - MOTORES PASO A PASO
KW  - ROBOTICA
N1  - Ingresó a la biblioteca sin el CD-Rom mencionado en el índice
N2  - Introducción a la robótica - Configuración mecánica - Localización espacial del robótica - Controladores en robótica - Introducción a los motores paso a paso - Control de los motores paso a paso - Elección del motor paso a paso - Diseño etapa de potencia - Diseño etapa de control - Construcción del sistema - Software de control y programa del microcontrolador - Conclusiones y recomendaciones - Apéndices
ER  -