Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones /
Carlos E. D'Attellis.
- La Plata : Asociación Argentina de Control Automático, 1992.
- 265 p.
Forma normal de sistemas no lineales - Linealización exacta - Control de un brazo de robot por linealización exacta - La dinámica de los ceros - Estabilización de sistemas no lineales - Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción - Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia - Controlabilidad y seguimiento de salidas - Observadores no lineales - Representación entrada-salida de sistemas no lineales - Identificación de aproximaciones bilineales.