TY - BOOK AU - D'Attellis,Carlos E. TI - Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones / SN - 9509999415 PY - 1992/// CY - La Plata : PB - Asociación Argentina de Control Automático, KW - CONTROLES NO LINEALES KW - CONTROL DE PROCESOS N2 - Forma normal de sistemas no lineales - Linealización exacta - Control de un brazo de robot por linealización exacta - La dinámica de los ceros - Estabilización de sistemas no lineales - Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción - Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia - Controlabilidad y seguimiento de salidas - Observadores no lineales - Representación entrada-salida de sistemas no lineales - Identificación de aproximaciones bilineales ER -