Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos /
Guillermo Luis Castiglioni.
- La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, 2011.
- 196 p. : il., figuras
Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices.
ROBOTICA MANIPULACION DE OBJETOS VEHICULOS TELEOPERADOS