Castiglioni, Guillermo Luis.

Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos / Guillermo Luis Castiglioni. - La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, 2011. - 196 p. : il., figuras

Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices.


ROBOTICA
MANIPULACION DE OBJETOS
VEHICULOS TELEOPERADOS

TF ELO 773