TY - BOOK AU - Castiglioni,Guillermo Luis AU - Vignoni,Roberto AU - Vergara,Francisco TI - Diseño y construcción de una base móvil para un robot manipulador de objetos / PY - 2011/// CY - La Plata : PB - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, KW - ROBOTICA KW - MANIPULACION DE OBJETOS KW - VEHICULOS TELEOPERADOS N2 - Definición del proyecto - Introducción a los robots móviles teleoperados - Motor de corriente contínua - Diseño del convertidor CC/CC - Análisis de varientes para medir corriente de un motor DC - Sistema de control y monitoreo - Aspectos prácticos y resultados - Conclusiones y líneas futuras - Apéndices ER -