TY - BOOK AU - Jamilis Ricaldoni,Martín I. AU - Inthamoussou,Fernando TI - Etapa de adquisición de señales para el control de un vehículo auto-balanceanta / PY - 2011/// CY - La Plata PB - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, KW - VEHICULO PROTOTIPO KW - VEHICULO AUTOBALANCEANTE KW - ADQUISICION DE SEÑALES N2 - 1- Modelo del sistema. 2- Simulación del sistema. 3- Etapa de adquisición de señales. . 4- Construcción del prototipo. 5- Resultados experimentales ER -