TY - BOOK AU - Sánchez Peña,Ricardo S. TI - Introducción a la teoría de control robusto / SN - 9509999407621 PY - 1999/// CY - Buenos Aires : PB - AADECA, KW - CONTROL ROBUSTO N2 - Introducción - Sistemas univariables - "Loop shaping" multivariable - Control moderno "clásico" - Diseño en tiempo y frecuencia - Control óptimo en H2 y H - Aproximación de modelos - Descripción fraccional de sistemas - Incertidumbre estructurada - Aplicaciones - Fundamentos matemáticos - Modelos en variables de estado - Ecuaciones matriciales ER -