TY - BOOK AU - España,Martín TI - Fundamentos de la navegación integrada / SN - 9789509999473 PY - 0000///200? CY - Buenos Aires : PB - AADECA, KW - NAVEGACION INTEGRADA KW - NAVEGACION SATELITAL GLOBAL KW - GPS N2 - Introducción - Instrumentos inerciales -Cinemática de la orientación de un cuerpo en el espacio - Geometría de la tierra. Ternas de referencia y gravedad - Ecuaciones cinemáticas y ecuaciones de navegación - Modelo y dinámica de los errores de las ecuaciones de navegación - Algoritmos de navegación inercial - Navegación satelital global - Navegación integrada - Apéndices ER -