TY - BOOK AU - Garelli,Fabricio TI - Sistemas de estructura variable : : Aplicación al control multivariable con restricciones / PY - 2007/// CY - Buenos Aires : PB - AADECA, KW - SISTEMAS MULTIVARIABLES KW - SISTEMAS LINEALES MULTIVARIABLES N1 - Primer premio Monografía 2007 N2 - Introducción - Herramientas para el desacoplamiento dinámico de sistemas MIMO - Control por modo deslizante -Desacoplamiento dinámico con restricciones de entrada - Control descentralizado con limitación de interacciones - Desacoplamiento parcial para sistemas de no-mínima fase - Conclusiones ER -