Rosendo, Juan Luis.  <br/><br/>
Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles /   
Juan Luis Rosendo. 
 - La Plata :   Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería,   2019. 
 - 141 p. :   figuras 
<br/><br/> El inventario 43073 está en inglés. 
<br/><br/>Tesis de Doctor en Ingeniería; 266. 
<br/><br/> Introducción - Nociones fundamentales sobre robótica - Control robótico con restricciones a la entrada - Control robótico con restricciones de salida - Control PID Robusto para robótica - Optimización Global para control no lineal en robótica - Conclusiones. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>ROBOTICA<br/>SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES<br/>CONTROLES ROBUSTOS
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>TESIS 266