TY - BOOK AU - Kelly Martínez,Rafael TI - Control de movimiento de robots manipuladores PY - 1989///] CY - México : PB - División Estudios de Posgrado, Fac. de Ingeniería, UNAM, KW - ROBOTICA KW - ROBOTS MANIPULADORES KW - CONTROL DE MOVIMIENTO KW - MODELADO DINAMICO ER -